据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的表态，目前提交报告的企业包括，通用汽车公司、福特汽车公司和谷歌旗下子公司Waymo。有意思的是，据知情人士透露，这些报告类似于相关技术的营销手册，而不是制作严格的监管汇报文件。
　　汽车企业态度不积极
　　
　　通用汽车公司一位负责人表示：“我们将持续监控自动驾驶汽车测试设备，直到自动驾驶汽车能够安全、平稳的完成无人驾驶时需要进行的各项操作。”他说：“我们在设计和开发自动驾驶技术的时候，所有操作，包括AVT培训和操作程序等各个方面都在严格关注安全性。”
　　
　　在一份长达44页的文件中，福特汽车公司报告称，现在其自动驾驶测试车辆中使用人类“安全操作员”，“我们目前在所有测试中都是两人组成的团队，即安全驾驶员和副驾驶员。此外，参与测试车辆的驾驶员或乘员都会在测试之前接受非常严格的培训，并且得到相关认证。”
　　
　　Waymo在其一份长达43页的文件中说，它曾“在公共道路、封闭路线和模拟驾驶中进行了广泛的测试。”这家位于美国加利福尼亚州的公司指出，其开发的自动驾驶汽车属于完全自主驾驶车型。该公司已经在美国亚利桑那州测试了全自动汽车，目前，正在争取获得加州许可，以便进行类似的操作。
　　
　　“我们的全自动驾驶系统设计是基于没有驾驶者操作的情况，这与当今普遍开发的，如自适应巡航控制或车道保持系统等自动驾驶技术不同，这些技术仍然需要驾驶员的持续监控。”Waymo在报告中说，”我们的系统包括软件和硬件，当集成到车辆中时，可以执行所有驱动功能。”
　　当被问及是否计划提交自动驾驶汽车安全评估报告时，菲亚特-克莱斯勒汽车公司在一份声明中表示：“安全对菲亚特克莱斯勒来说至关重要。我们将与NHTSA进行相应的沟通。”
　　
　　大众汽车公司在一份声明中表示，“目前正专注于其在德国的全球视听技术开发和测试。”这家德国汽车制造商表示，它将“在适当的时候与美国的自动驾驶测试部门一起向NHTSA提交一份安全自我评估报告”。
　　
　　现代汽车美国公司相关负责人在谈到其安全评估计划时说，：“我们现在不会发布任何文件，但是我们在开发自动驾驶的过程中会密切地关注安全问题。”本田美国汽车公司表示，“没有计划在不久的将来提交评估。”
　　
　　丰田汽车公司美国发言人表示，“随着我们的自动驾驶汽车技术的进一步发展，我们一直寻求透明地与美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）保持一致，将考虑向NHTSA提交安全评估报告。”
　　
　　消费者对自动驾驶技术安全性有疑虑
　　
　　“随着人们对自动驾驶汽车技术发展的关注度不断提高，我们看到消费者的情绪出现了巨大变化。”凯利蓝皮书执行出版人Karl Brauer在最近一份相关报告中说。“人们现在对自动驾驶汽车技术的复杂性有了更深刻的理解，这促使他们重新考虑对其的心理适应度。”
　　
　　政府是否应该强制提交报告存争议
　　
　　关于联邦政府是否有权强迫汽车制造商公开发布有关其自驾车测试的信息一直存在争议。特朗普政府认为，政府没有权力发布这样的、要求汽车制造商提交安全报告的权限，但是它鼓励汽车制造商自愿提交信息。
　　
　　美国国际公路交通安全管理局副局长海迪·金上个月在美国旧金山举行的自动驾驶汽车研讨会上发表讲话说：“对仍在发展的技术保持开放态度是NHTSA采用自愿性安全披露方法的原因。”她说：“我们认为，在新兴技术的发展过程中采用自愿方法提交相关资料是恰当的，因为尚未证明自动驾驶技术的测试需要进行监管。”
　　
　　安全倡导者对于特朗普和NHTSA方面的态度非常不同意。他们指责特朗普政府所提出的自动驾驶汽车指南中，没有任何授权要求有关部门监管汽车制造商发布有关他们测试自动驾驶汽车的安全信息。
　　
　　总部位于美国洛杉矶的Consumer Watchdog集团的隐私和技术项目主管约翰·辛普森说：“企业所提交的评估报告说明目前监管部门还没有行程真正的标准。”他说， “结果就是我们看到的三份更像是营销手册，而不是应该显示已经通过了什么样的测试或者这些测试可能带来哪些后果的安全报告。”