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详解摄像头在无人驾驶中的作用及要求
产品资讯2019年10月11日
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随着无人驾驶的发展，基于低成本摄像头及人工智能算法的视觉定位与导航技术成为了无人驾驶的主流技术路线之一。
但是目前摄像头在无人驾驶技术中除了具有视觉作用外，还存在一些其他的问题，今天河姆渡弱电安防小编为您介绍一下无人驾驶对于摄像头的要求。
有限的摄像头视角，限制了无人车在停车场等拥堵场景中做到实时鲁棒的位姿估计。一方面，当相机发生旋转，偏移建图路线的时候，有限的可视角度会导致特征点丢失。另一方面，当场景中动态物体较多的时候，可能导致相机的视野中被动态的车辆和行人占满，导致位姿估计错误。
为了解决以上这些问题，无人驾驶对于摄像头要求扩大视觉定位中的摄像头视角。但同时需要保证能够保留原始图像所有的场景视角，避免出现图像畸变的问题。
虽然目前的视频监控摄像机、摄像头的技术已经非常的先进了，但其实为了更好的适应发展，还有需要更加深入的研究，提升摄像头的技术，以便更好的应用于无人驾驶、弱电安防等行业内。
为了解决以上这些问题，无人驾驶对于摄像头要求扩大视觉定位中的摄像头视角。但同时需要保证能够保留原始图像所有的场景视角，避免出现图像畸变的问题。
虽然目前的视频监控摄像机、摄像头的技术已经非常的先进了，但其实为了更好的适应发展，还有需要更加深入的研究，提升摄像头的技术，以便更好的应用于无人驾驶、弱电安防等行业内。
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