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机器人与智能家居系统主机结合，有利于减轻运算负担，减少延迟
目前，将机器人接入传统智能家居系统中的解决方法，是将数据的收发与存储任务交付给主网关，而将AI以及学习功能交于机器人处理，机器人与主网关保持数据实时同步。这种做法的好处是减轻机器人的运算负担，减少整个系统的延迟，目前的机器人还无法单独处理如此庞大的运算。
智能机器人落地智能家居的最大阻碍不是产品本身的功能单一，而是没有接口，与智能家电设备的对接，与智能家居有线和无线系统的对接接口非常重要，同时又涉及互联互通的问题。与人类的对接主要依靠语音识别、姿势识别和视觉识别系统，但是下达命令后还是需要设备接口去执行。
对于数据处理的协同工作，中控主机要具有数据的采集能力，同样，机器人可以通过与使用者长期配合，获取每个使用者的生活习惯，收集大量的数据。同时，机器人要有本地数据分析的初步能力，要具备基本的学习能力，加强实时计算能力和自学习模式，让机器人成为人工智能云和主机之间的桥梁。
对于数据同步，机器人需要的数据简单包括人员信息索引、房间信息索引、设备信息索引、人员状态信息、环境状态信息和设备状态信息，要进行实时的增量数据、截面数据和立体数据的同步。
对于场景的工作，机器人和主机一样都要提供场景的控制，在机器人方面的情景模式主要分为两种：一种是手机对接机器人上的自定义操作场景，另一种是语音建立的场景，建立成功后都要同步到服务器和本地主机。
情景执行最好还是交由主机处理，因为终端节点的执行速率及指令安全间隔，机器人是不了解的，而且机器人要可以同步到两种命令及以上的场景，如同时说打开大灯和窗帘，机器人应该可以同时控制两个设备。
无论是主机厂家也好，机器人厂家也好，两处结合分析后会发现产品的不足和缺陷，通过长时间不断改进和提升，这样对整个行业良性发展才有裨益。
来源：百家号
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